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    根据不同客户的不同的需求,泰安腾阳一般都生产出不同类型的码垛机器人产品,主要就是根据用户的需求定制,其中包括高位码垛机、臂式码垛机器人、码垛机械手、全自动装车机等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的,也就是码垛机器人主要的功能部件!

      一、主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
      二、气路控制系统部分:变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
      三、气动夹具部分:主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。
      不管是什么类型的码垛机器人只要好好把我以上部件的工作原理,肯定能使得工作效果突出,省时省力的!



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